基于 PX4 開(kāi)源飛控，集成 iTof、雙目視覺(jué)、下攝激光、雙軸增穩(wěn)云臺(tái)和超高清攝像頭等多種傳感器，能夠有效感知規(guī)避 5mm 直徑的障礙物，用于 GNSS 拒止境下基于視覺(jué)的無(wú)人機(jī)飛行、定位、導(dǎo)航、避障、識(shí)別、跟蹤等算法學(xué)習(xí)、實(shí)驗(yàn)、開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證，以及室內(nèi)無(wú)人機(jī)組網(wǎng)編隊(duì)的開(kāi)發(fā)、實(shí)驗(yàn)。貓頭鷹 3 系列無(wú)人機(jī)擁有自主 的雙目傳感器和開(kāi)發(fā)平臺(tái)，平臺(tái)支持 ROS 接口，提供了 8 核 CPU 和 6Tops NPU 計(jì)算資源。預(yù)裝融合了港科大的 VINS Fusion VIO 算法的自定位系統(tǒng)，可以滿足室內(nèi)無(wú)人機(jī)定位需求。同時(shí)提供了 Ego-Planner 視覺(jué)避障算法，可以提供視覺(jué)避障功能。是一個(gè)安全、可靠、前沿、綜合的無(wú)人機(jī)學(xué)習(xí)、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，滿足多樣化的科研需求。

特點(diǎn)：

(1)、能夠自主避障5mm障礙物(新增iTof傳感器實(shí)時(shí)構(gòu)建地圖、精準(zhǔn)定位與導(dǎo)航)；

(2)、國(guó)產(chǎn)化程度高(雙目、iTof、4K 雙軸云臺(tái)都是自研的。核心的算力板芯片是瑞芯微的RK3588S, 算力是8核CPU+6TOPS NPU, 預(yù)留50%冗余) ;

(3)、集成度高(軸距200mm,整備質(zhì)量675g, 續(xù)航時(shí)間26min, 可負(fù)載200g, 純視覺(jué)定位最高的飛行速度是20m/s，自主避障速度是2m/s)；

(4)、開(kāi)源程度友好。